Forma na izolační krabici studeného řetězu
Řídicí modul jako centrální nervový systém zametacího robota je zodpovědný za příjem informací o prostředí v reálném čase z modulu vnímání (jako jsou infračervené senzory, ultrazvukové senzory, kamery atd.) a na základě těchto informací prostřednictvím zabudovaných - v pokročilých algoritmech a logice, dělat složitá rozhodnutí a kontroly. Mezi tato rozhodnutí patří mimo jiné: plánování cest čištění, úprava intenzity čištění, identifikace a vyhýbání se překážkám a automatický návrat do nabíjecí stanice, když je baterie vybitá.
Během provozu zametacího robota potřebuje řídicí modul zpracovat velké množství dat pro analýzu a výpočty v reálném čase. Proto jsou požadavky na výkon základních komponent, jako je procesor, paměť a obvodová deska nainstalované uvnitř, extrémně vysoké. Tyto základní komponenty musí mít nejen schopnosti vysokorychlostního zpracování dat, ale také musí udržovat stabilní provozní stav za dlouhodobých pracovních podmínek, aby se zabránilo snížení výkonu nebo selhání v důsledku přehřátí.
Konstrukce formy řídicího modulu je klíčem k zajištění stabilního provozu "mozku" společnosti bezpilotní zametací robot forma . Návrh formy musí nejen splňovat přesné požadavky na instalaci základních komponent, jako jsou desky plošných spojů a procesory, ale také musí najít nejlepší rovnováhu mezi pevností konstrukce a výkonem odvádění tepla.
Konstrukční pevnost: Konstrukce formy řídicího modulu musí nejprve zajistit dostatečnou konstrukční pevnost, aby odolala různým mechanickým rázům a vibracím při provozu zametacího robota. To vyžaduje, aby materiál formy měl vysokou pevnost a vysokou houževnatost a struktura formy musí být přesně vypočtena a optimalizována, aby bylo zajištěno, že forma a její interně instalované obvodové desky, procesory a další komponenty mohou udržovat stabilní konstrukční formu ve složitém mechanickém prostředí. aby nedošlo ke snížení výkonu nebo selhání v důsledku deformace nebo lomu.
Výkon odvádění tepla: Se zlepšením výkonu zametacího robota se také zvyšuje teplo generované procesorem a obvodovou deskou uvnitř řídicího modulu. Pokud se teplo nepodaří včas odvést, zvýší se vnitřní teplota řídicího modulu, což ovlivní efektivitu práce a stabilitu procesoru a dokonce způsobí poruchy. Proto musí návrh formy řídicího modulu plně zohledňovat výkon rozptylu tepla. Uvnitř formy by měly být navrženy přiměřené kanály pro odvod tepla a chladiče, aby účinně odváděly teplo uvnitř řídicího modulu do vnějšího prostředí. Zásadní je přitom i výběr materiálů forem. Pro další zlepšení účinnosti odvodu tepla by měly být vybrány materiály s dobrou tepelnou vodivostí, jako jsou hliníkové slitiny.
V procesu návrhu formy řídicího modulu, aby bylo možné vzít v úvahu jak pevnost konstrukce, tak výkon rozptylu tepla, je třeba přijmout řadu inovativních konstrukčních konceptů a technických prostředků.
Optimalizace struktury formy: Prostřednictvím přesného počítačově podporovaného návrhu (CAD) a technologie počítačově podporovaného inženýrství (CAE) je struktura formy přesně simulována a analyzována, aby se našel optimální konstrukční tvar a velikost. To zajišťuje nejen dostatečnou strukturální pevnost formy, ale také optimalizuje konstrukci kanálu pro odvod tepla a zlepšuje účinnost odvodu tepla.
Aplikace materiálů pro odvod tepla: V konstrukci formy jsou materiály s vysokou tepelnou vodivostí, jako je hliníková slitina, slitina mědi atd., vybrány pro další zlepšení výkonu formy odvádění tepla. Zároveň mohou být uvnitř formy navrženy speciální konstrukce pro odvod tepla, jako jsou chladiče a otvory pro odvod tepla, aby účinněji odváděly teplo do vnějšího prostředí.
Integrace technologie tepelného managementu: Při návrhu formy řídicího modulu lze také integrovat pokročilé technologie tepelného managementu, jako jsou tepelné trubice a termistory, aby bylo dosaženo přesné regulace a regulace vnitřní teploty řídicího modulu. Tyto technologie dokážou efektivněji odvádět teplo z vnitřku řídicího modulu, aby nedocházelo k přehřívání.
Modulární design: Aby se snížily náklady na výrobu forem a zlepšila se efektivita výroby, lze přijmout koncept modulárního designu. Forma řídicího modulu je rozložena na několik nezávislých modulů, z nichž každý lze vyrobit a sestavit samostatně. To může nejen zlepšit přesnost výroby a efektivitu formy, ale také usnadnit následnou údržbu a modernizace.
S neustálým vývojem technologie zametacích robotů jsou kladeny vyšší požadavky také na konstrukci forem řídicích modulů. V budoucnu bude návrh forem řídicích modulů věnovat větší pozornost následujícím aspektům:
Inteligence: Integrací více senzorů a inteligentních algoritmů lze monitorovat a upravovat vnitřní teplotu a výkon řídicího modulu v reálném čase, aby se zlepšil celkový výkon a stabilita zametacího robota.
Nízká hmotnost: Za předpokladu zajištění strukturální pevnosti a výkonu odvádění tepla je hmotnost řídicího modulu snížena použitím lehčích materiálů a optimalizací struktury formy, aby se zlepšila mobilita a odolnost zametacího robota.
Ochrana životního prostředí: Při výběru a výrobním procesu materiálů forem je věnována pozornost ochraně životního prostředí a udržitelnosti, aby se snížil dopad na životní prostředí.
Personalizace: Podle potřeb a preferencí různých uživatelů jsou poskytovány personalizované služby navrhování forem a přizpůsobení, aby vyhovovaly rozmanitějším potřebám trhu.
